Robots mobbli awtonomi jistgħu jaħdmu 24 siegħa, skedar flessibbli u karatteristiċi oħra fl-istess ħin, robots operattivi mobbli jistgħu awtomatikament jitgħabbew u jħottu materjali fuq il-bażi tal-immaniġġjar, jiftħu l-fluss tal-materjal u l-fluss tad-dejta tal-kamp kollu, jiżguraw b'mod effettiv ir-rendiment u jtejbu l-kapaċità tal-produzzjoni. Il-kontrollur huwa l-qalba tar-robot mobbli, jeħtieġ li jlesti l-ippożizzjonar, in-navigazzjoni, l-evitar tal-ostakli, l-immappjar, l-identifikazzjoni, it-traċċar u funzjonijiet oħra, b'interfaces sinjuri ta 'ħardwer u software. Fl-ambjent tal-produzzjoni, jista 'jimxi waħdu jew jirrealizza l-iskedar kooperattiv ta' raggruppamenti ta 'robot, u jappoġġja docking rapidu mas-sistema ta' ġestjoni tal-produzzjoni industrijali.
Madankollu, il-kundizzjonijiet ta 'produzzjoni preċiżi tas-semikondutturi jpoġġu wkoll talbiet estremament għoljin fuq robots mobbli. L-ewwelnett, minħabba l-karatteristiċi tal-industrija, l-indafa tar-robot mobbli nnifsu jeħtieġ li tkun għolja ħafna. It-tieni nett, il-wejfers fl-industrija tas-semikondutturi huma għaljin u fraġli, li jirrikjedi li r-robots mobbli għandhom ikunu preċiżi u stabbli meta jimmaniġġjaw u jaħżnu l-wejfers. Barra minn hekk, hemm ħafna proċessi ta 'produzzjoni tas-semikondutturi u tqassim ta' tagħmir ikkonċentrat, u r-robots mobbli awtonomi jeħtieġu xogħol ta 'trasferiment ta' spiss, ripetutament u stabbli bejn il-proċessi varji, li jirrikjedi li r-robot ikollu veloċità operattiva stabbli biżżejjed u preċiżjoni preċiża tal-pożizzjonament għal-livell tal-millimetru, li jpoġġi rekwiżiti għoljin fuq ir-robots mobbli.
Ir-robot mobbli awtonomu joħloq il-prodott prototip korrispondenti, li jeħtieġ li jkun iterat u aġġornat kontinwament, u jsib l-aħjar bilanċ bejn ix-xena u l-prestazzjoni tal-prodott. L-applikazzjoni tar-robot tal-immaniġġjar tal-kaxxa tal-wejfer biex tinkiseb tagħbija preċiża u ħatt u immaniġġjar tal-kaxxa tal-wejfer tista 'tiffranka ħafna ħaddiema, tnaqqas ir-riskju kkawżat mit-tniġġis tal-workshop ħieles mit-trab, ittejjeb ir-rendiment, u tevita l-ħsara kkawżata mill-immaniġġjar manwali. U tnaqqas il-biċċa l-kbira tal-mixi ineffettiv tal-operatur, ittejjeb ħafna l-effiċjenza ta 'robots mobbli awtonomi.
Li tgħaqqad robots mobbli ma 'xenarji ta' semikondutturi biex tinkiseb prestazzjoni estrema mhix biċċa xogħol faċli. Biex tiżgura li l-kaxxa tal-wejfer taqbad u tagħbija u ħatt ta 'preċiżjoni assoluta.
Is-senser ultrasoniku għandu sensittività għolja, penetrazzjoni qawwija u impatt ambjentali dgħajjef, li jipprevjeni b'mod effettiv is-sitwazzjoni tal-bumping tal-kaxxa tal-wejfer ikkawżata mill-ħakma tal-materjal tal-munzell, u li tiskopri s-sitwazzjoni tal-ħtif tal-materjal manwali. It-tarf tal-gripper huwa wkoll mgħammar bis-senser tal-iskoperta fit-tarf fil-pożizzjoni, li jiskopri l-istat fiss tal-kaxxa tal-wejfer fuq il-gripper f'ħin reali matul il-moviment. Ladarba s-senser tal-iskoperta fil-pożizzjoni jiġi attivat, l-attwatur tat-tmiem iwaqqaf immedjatament l-operazzjoni.
Fil-proċess tal-ħakma, is-senser ultrasoniku, il-kamera tal-pożizzjonament viżwali, id-ditekter fil-post u moduli oħra tas-sensuri se jwettqu monitoraġġ kontinwu f'ħin reali, biss meta t-tliet moduli ma jirrappurtawx żbalji, id-driegħ tar-robot se jwettaq operazzjonijiet korrispondenti biex jiżgura l-istabbiltà u s-sigurtà tal-kaxxa tal-wejfer li tagħbija u operazzjoni ta 'ħatt.
Fl-operazzjoni, l-istabbiltà tal-korp tal-vettura bil-moviment tal-kaxxa tal-wejfer hija ċ-ċavetta. Bi prestazzjoni b'saħħitha waħedha, tevita b'mod effettiv il-vibrazzjoni u kundizzjonijiet oħra matul il-proċess ta 'mmaniġġjar, waqt li mgħammra b'LIDAR, viżjoni 3D, sensuri tal-pothole u tagħmir ieħor ta' skoperta, jistgħu jevitaw sitwazzjonijiet aktar f'daqqa, u fl-aħħar jiżguraw l-istabbiltà u l-affidabbiltà tas-sewqan.
Fl-istess ħin, il-lidar, il-vista, is-sejbien tal-krater u moduli oħra tas-serje huma normalment magħluqa, u s-serje ma twettaqx operazzjonijiet meta modulu jkun anormali jew ma jistax jintuża normalment; Huwa biss meta l-moduli kollha jkunu qed joperaw normali, is-serje twettaq operazzjonijiet biex tinkiseb protezzjoni komprensiva. Skond is-sitwazzjoni eżistenti tas-sit tal-klijent, is-serje ta 'prodotti għandhom ukoll moduli funzjonali aktar speċifiċi biex tiżgura l-operat normali tal-prodott u s-sigurtà tal-materjal f'ħafna każijiet.
Fil-preżent, fil-komponenti ewlenin bħall-kontrollur tas-sewqan, is-sistema ta 'dispaċċ u s-senser ta' navigazzjoni eċċitati, il-marki internazzjonali jokkupaw is-suq ewlieni, għalkemm ma jistgħux jiksbu l-monopolju dirett tas-suq mobbli taċ-Ċina, iżda jistgħu jużaw il-vantaġġi teknoloġiċi ewlenin biex jinkludu intrapriżi Ċiniżi. Matul il-perjodu tal-epidemija, iċ-ċiklu tal-provvista ta 'partijiet ewlenin barranin sar itwal u l-prezz żdied, li għandu impatt fuq il-konsenja fil-ħin ta' proġetti ta 'robot mobbli u profitti korporattivi.
Fit-tul, ir-restrizzjonijiet tal-ispejjeż upstream se jkomplu jaffettwaw il-livell ta 'espansjoni tal-industrija. Bl-espansjoni kontinwa tal-iskala tal-industrija tar-robot mobbli taċ-Ċina, sabiex tinkiseb żvilupp ta 'kwalità għolja, huwa meħtieġ li tkun awto-dipendenti u li tiddependi minnha nnifisha, tiżgura l-awtonomija u l-kontrollabbiltà tal-katina industrijali u tal-katina tal-provvista, u l-avvanz tat-teknoloġija tal-komponenti tal-qalba sar l-ogħla prijorità. Fil-preżent, ħafna intrapriżi domestiċi qed jaċċelleraw riċerka u żvilupp indipendenti, jirrealizzaw l-ottimizzazzjoni iterattiva tat-teknoloġija tal-komponenti tal-qalba, u jaċċeleraw il-proċess ta 'lokalizzazzjoni.
Barra minn hekk, il-viżjoni tal-magna, l-intelliġenza artifiċjali u teknoloġiji oħra huma kkombinati mill-qrib ma 'robots mobbli, b'tali mod li mhux biss għandha l-abbiltà li tiskopri u tpoġġi b'mod preċiż it-tmiem, iżda għandha wkoll il-kapaċità ta' aġġustament f'ħin reali tad-driegħ tar-robot tal-vettura tagħha u attwaturi oħra, dan ir-robot kompost se jġib aktar spazju għall-iżvilupp futur tal-industrija.